[发明专利]一种平衡检测辅助站立轮椅及方法在审
申请号: | 202010866758.9 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN112043512A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 莫军;吴静海 | 申请(专利权)人: | 南京汉尔斯生物科技有限公司 |
主分类号: | A61G5/00 | 分类号: | A61G5/00;A61G5/10;A61G5/14;G01M1/14;G01S15/08 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种平衡检测辅助站立轮椅及方法,包括声波测距单元、站立调节单元、平衡判断单元和信号传输单元;声波测距单元,包括声波发射器设置在轮椅坐垫位置同一水平高度,向地面发射声波,声波接收器与声波发射器连接,接收地面反射的声波,计算声波发射器离地高度;站立调节单元,包括声波接收器设置在轮椅车轮轴心同一水平高度,接收声波发射器发射的声波,计算声波发射器与声波发射器的距离;平衡判断单元,根据轮椅坐垫距离地面距离判断轮椅平衡;信号传输单元,输出信号到设定好的智能终端。本发明通过声波检测轮椅坐垫各个方向离地高度判断轮椅平衡,得到更准确的平衡检测结果,增设的声波接收器确保不会因为轮椅站立调节而误判。 | ||
搜索关键词: | 一种 平衡 检测 辅助 站立 轮椅 方法 | ||
【主权项】:
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