[发明专利]一种轮式移动黄花菜采摘机在审
| 申请号： | 202010866816.8 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111802076A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 乔栋;谢亚龙;吴利刚;李卫国 | 申请（专利权）人： | 山西大同大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 037000 山西省大同*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轮式移动黄花菜采摘机，其特征在于：包括对称设置的行走架、连接杆、横梁和行走轮，行走架底部通过行走轮支撑，每个行走架靠近顶部位置均设有一组纵向支撑座，纵向支撑座上安装有纵向丝杠，纵向丝杠其中一端与纵向驱动步进电机的输出端连接，纵向丝杠上设有纵向移动座，纵向移动座之间设有横梁，横梁上设有两组横向支撑座，每组横向支撑座上安装有横向丝杠，横向丝杠其中一端与横向驱动步进电机的输出端连接，横向丝杠上设有横向移动座，横向移动座上设有Delta并联机构，Delta并联机构上设有采摘机构，采摘机构上安装有双目摄像机，行走架侧部设有电源及动力控制设备。本发明优点有：劳动强度小，采摘效率高和降低了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 移动 黄花菜 采摘 | ||
【主权项】：
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