[发明专利]一种电力配电柜专用巡检机器人在审
| 申请号： | 202010868464.X | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112008768A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 胡宇轩;杨喆;曾彦超;谢家力;冯进杰;巫志安;李俊宏 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司肇庆供电局 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;H02B3/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云 |
| 地址： | 526060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电力配电柜专用巡检机器人，包括主控箱，主控箱的四个侧面上均连接有防撞板，主控箱的底部设有移动轮，主控箱的顶部设置有机械臂，机械臂的末端上安装有检测的设备，主控箱的四个侧边上均固定有连接板，连接板开设有滑动孔，防撞板的顶部固定连接有与滑动孔适配的滑动杆，滑动杆的插接端穿过滑动孔，滑动杆的插接端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有限位片用于进行限位，主控箱的四个侧面均固定有第一安装凸块，防撞板靠近滑动杆的一面固定有第二安装凸块，第一安装凸块与第二安装凸块之间固定连接有伸缩弹簧。该巡检机器人具有能够对主控箱进行防撞保护的功能，避免巡检机器人在移动过程中发生碰撞，提高巡检工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 配电柜 专用 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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