[发明专利]一种手术入口的确定方法和系统在审
申请号: | 202010868941.2 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN111991080A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 黄昌正;陈曦;周言明 | 申请(专利权)人: | 南京哈雷智能科技有限公司;广州幻境科技有限公司;哈雷医用(广州)智能技术有限公司 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211200 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种方法和系统。在本发明实施例中,构建患病部位的三维虚拟模型,采用所述视觉定位模块捕捉所述患病部位的实时图像,采用所述显示模块同时显示所述三维虚拟模型与所述实时图像,采用所述视觉定位模块采集所述患病部位的第一定位信息,根据所述第一定位信息,移动所述视觉定位模块,使所述实时图像中患病部位的影像与所述三维虚拟模型完全重叠,得到重叠图像,采用所述重叠图像,确定手术器具进入所述患病部位的手术入口,从而实现更为精确快速的手术入口定位,医生可直观地观察患病部位的血管分布、神经分布、病灶空间位置等信息,大大地降低了手术的风险,保证了手术效率的同时,提升了手术的成功率。 | ||
搜索关键词: | 一种 手术 入口 确定 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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