[发明专利]一种生成数字菜谱的方法及装置有效
| 申请号： | 202010870259.7 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111966001B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李赫;孙雷 | 申请（专利权）人： | 北京如影智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 申雪梅 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种生成数字菜谱的方法及装置，用以提供一种适用于机械臂的数字菜谱。所述方法，包括：生成适用于机械臂的数字菜谱；所述数字菜谱中的命令字段包括但不局限于：时间戳、目标位置姿态信息和执行时长；向目标设备发送所述数字菜谱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生成 数字 菜谱 方法 装置 | ||
【主权项】：
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