[发明专利]机器人拣货方法和系统、机器人、服务器和可读存储介质

摘要

本申请实施例提供了一种机器人拣货方法和系统、机器人、服务器和可读存储介质。方法包括：基于商品订单，根据机器人的位置信息和扫框点的位置信息，确定拣货机器人和目标扫框点；向拣货机器人发送目标扫框点的位置信息；接收拣货机器人到达目标扫框点反馈的信息，向拣货机器人发送商品订单；根据商品订单中商品所在货位对应的拣货点的位置信息和拣货机器人的位置信息，确定目标拣货点；向拣货机器人发送目标拣货点的位置信息；接收拣货机器人在目标拣货点完成商品的拣货反馈的信息；在接收到商品订单中所有商品完成拣货反馈的信息后，根据拣货机器人的位置信息和打包点的位置信息，确定目标打包点；向目标机器人发送目标打包点的位置信息。