[发明专利]拖地机器人及其控制方法、控制装置和存储介质在审
| 申请号： | 202010872024.1 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN114098543A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘志斌;谭一云;毋宏兵;张士松 | 申请（专利权）人： | 宝时得科技(中国)有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 左帮胜 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种拖地机器人及其控制方法、控制装置和存储介质。所述拖地机器人包括：清洁组件，用于对地面进行清洁；抬升组件，用于驱动清洁组件上抬或放下；行走组件，用于根据移动指令进行行走；定位组件，用于输出定位信息；状态识别组件，用于识别状态信息；及控制模块，用于根据定位组件输出的定位信息生成移动指令输出至行走组件；还用于在根据状态识别组件反馈的状态信息判断发生异常时，控制抬升组件驱动清洁组件上抬。该拖地机器人能够控制模块根据定位信息生成移动指令控制行走组件行走，并获取状态识别组件反馈的状态信息，在根据状态信息判断发生异常时，控制抬升组件驱动清洁组件上抬，使得在拖地机器人受困时的越障能力提升。 | ||
| 搜索关键词： | 拖地 机器人 及其 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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