[发明专利]一种自动化搬运机器人在审
| 申请号： | 202010873549.7 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111994624A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 黄金荣 | 申请（专利权）人： | 陕西国防工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G29/00;B65G67/04 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 王力文 |
| 地址： | 710300 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化搬运机器人，包括：底座，底座为空心结构且其底面设置有多个移动机构；转台，设置在底座上表面，通过设置在底座底面的转动机构与转台转动连接；还包括机械臂，设置有多个，排成一排设置在所述转台的侧面；货物中转台，通过升降机构与转台固定连接；抓取机构，每个机械臂上均设置有向下的抓取装置；还包括控制台，移动机构、转动机构、机械臂、升降机构以及抓取机构均与控制台电连接；本发明将快递先通过机械臂转放在货物中转台上，等积累一定数量后再通过转动机械臂搬运到货车上，通过减少机械臂的转动次数，节约了搬运时间，提高了搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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