[发明专利]大棚骨架自动安装机器人有效
申请号: | 202010876367.5 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN112005776B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 秦涛;魏超;唐宇飞;刘晓明;邱金星;温景阳;马渊明 | 申请(专利权)人: | 湖北文理学院;襄阳金美科林农业开发有限公司 |
主分类号: | A01G9/14 | 分类号: | A01G9/14 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 441053 湖北省襄*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种大棚骨架自动安装机器人,包括:车架、储料结构以及大棚骨架折弯结构。其中储料结构,包括设于所述车架上侧的储料台以及设于所述储料台上的出料驱动部,所述储料台用于承载料杆并设有出料口,所述出料驱动部用于驱动所述料杆依次从所述出料口下落;大棚骨架折弯结构,设于所述车架后侧,包括活动折弯架以及折弯驱动部,所述活动折弯架对应设于所述出料口下方,本发明提供的大棚骨架自动安装机器人,旨在解决传统技术中大棚骨架人工安装效率低,且安装精度不高的问题。 | ||
搜索关键词: | 大棚 骨架 自动 安装 机器人 | ||
【主权项】:
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