[发明专利]一种机械手液压遥控装置及其齿轮传动机构在审
申请号: | 202010877709.5 | 申请日: | 2020-08-27 |
公开(公告)号: | CN112045082A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 刘翔;刘建勋;丁宪海;岳林;刘西才 | 申请(专利权)人: | 天津泰正机械有限公司 |
主分类号: | B21D45/06 | 分类号: | B21D45/06;B25J13/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 张海洋 |
地址: | 300000 天津市西青区杨柳青津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种机械手液压遥控装置及其齿轮传动机构,包括:发射装置与接收装置,其特征在于:发射装置的下端设置有一条小孔铜管,小孔铜管的一端与发射装置的底部相互连接,小孔铜管的另一端与接收装置相互连接,发射装置包括发射器,发射器包括有壳体A,接收装置包括接收器,接收器包括有壳体B一种机械手液压遥控装置的齿轮传动机构包括致动装置与从动装置。本发明可以控制机械手的旋转和伸展,使其运动轨迹协调,运行速度控制精确,采用液压作为动力源,传递动力大且控制精确稳定,本发明在发射器与接收器的内部均设置有齿轮传动机构,齿轮传动机构包括有齿轮与齿条,本发明通过齿条和齿轮的传动方式具有结构简单,方便安装的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 液压 遥控装置 及其 齿轮 传动 机构 | ||
【主权项】:
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