[发明专利]一种无人机放牧方法、系统、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202010877948.0 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112042552A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 张京玲;侯飞龙;陈鋆;王天雷;石霖;吴洪泽 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | A01K15/00 | 分类号： | A01K15/00;A01K29/00;A01M29/06;B64C27/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机放牧方法、系统、装置和存储介质，包括：接收放牧地点指令和放牧时间指令；启动视频录制，获取实时视频信号；根据所述放牧地点指令，带领牧群前往所述放牧地点；播放聚集跟随信号吸引牧群聚集和跟随；检测牲畜离群信号，当发现牲畜离群，启动用于促进牲畜归群的促进归群动作集；检测野兽干扰信号，如果发现野兽干扰牧群，启动驱赶野兽动作集；当到达所述放牧地点，向上位机发送到达信号，停止播放所述聚集跟随信号，继续检测所述牲畜离群信号和所述野兽干扰信号；如果所述放牧时间已到，播放所述聚集跟随信号，带领牧群返回出发地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 放牧 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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