[发明专利]小车式单梁起重机的行走定位方法

摘要

本发明涉及起重机行走控制领域，提供一种小车式单梁起重机的行走定位方法，所述小车式单梁起重机包括大车、小车、起升机构，X轴上设置沿轴向移动大车，Y轴上设置沿轴向移动小车，Z轴上设置沿轴向移动的起升机构，在大车和小车上设置定位传感器；在大和小车上设置激光传感器对应的激光反光板；在起升机构上连接设置位置检测传感器。本发明克服现有小车式起重机自动定位中存在的不足，确定采用激光测距传感器在三个行走方向进行定位，实现起重负载精确定位，不受轨道磨损、不平、起重机行走振动等因素的影响，提高定位数据可靠性，节约成本，增长设备的稳定运行时长，有效推进起重机在自动物流转运线的稳定运行。