[发明专利]一种活动翼面对接装置的柔性抓手在审
| 申请号： | 202010879082.7 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN111823266A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 郑愈红;李向东;张光宇 | 申请（专利权）人： | 成都九系机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种活动翼面对接装置的柔性抓手，涉及活动翼面自动对接装置制造技术领域，解决了现有技术活动翼面装配效率低、装配质量差、装配时容易对翼面造成损伤和抓取不牢固的技术问题。该活动翼面对接装置的柔性抓手包括抓手骨架（1）、可调电动夹具机构、固定电动夹具机构、安全限位机构和六维测力传感器（5）。本发明可用于活动翼面对接装置上抓取活动翼面。本发明一种活动翼面对接装置的柔性抓手结构简单，制造成本较低，能适应抓取左右对称的活动翼面、且使用了软胶层对活动翼面进行接触起到了保护作用，另外设置限位机构可让抓取更加牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 活动 对接 装置 柔性 抓手 | ||
【主权项】：
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