[发明专利]一种夹紧装置及搬运机器人在审
| 申请号： | 202010881114.7 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112045696A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 李卓雄;郭亚;张文柔 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种夹紧装置及搬运机器人，涉及建筑机械领域。所述夹紧装置包括支架；承托夹臂，安装在所述支架上，用于承托工件；第一夹持组件和第二夹持组件，均安装在所述支架上并均设置于所述承托夹臂的上方，所述工件能够夹持在所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间的夹持工位处；其中，所述第一夹持组件包括调宽组件，安装在所述支架上；夹紧板，安装在所述调宽组件的输出端，所述调宽组件能够驱动所述夹紧板朝远离或靠近所述第二夹持组件的方向移动，以调整所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的夹持工位的宽度，从而使得夹紧装置能夹持不同规格的工件或夹持不同数量工件。本发明提供的搬运机器人包括上述的夹紧装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹紧 装置 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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