[发明专利]一种智能榨菜看筋系统

摘要

本发明公开了一种智能榨菜看筋系统，包括视觉识别装置、循环生产线、控制装置、卸料机器人和若干个看筋机器人，若干个所述看筋机器人依次设置在循环生产线上，所述视觉识别装置设置在初始位置的看筋机器人前侧，用于识别榨菜的形状并将信息传递到控制装置上，所述卸料机器人设置在最后位置的看筋机器人前侧，用于将看筋完成的榨菜卸下，所述控制装置与看筋机器人、视觉识别装置、卸料机器人电连接，用于控制看筋机器人和卸料机器人的工作。整个系统的自动化程度高，大大地提高了生产效率；还设置有视觉识别装置和刀片限位机构，根据榨菜的形状和大小限制看筋机械手的位置，使刀口在菜筋的里侧边缘位置，从而减少切下的菜肉。