[发明专利]一种AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥有效
| 申请号： | 202010882638.8 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112078356B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 沈国;李文华;张方瑞 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04;B60B35/00 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 白凯园 |
| 地址： | 100097 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其包括转向桥体，所述转向桥体的两端分别安装有舵轮，所述转向桥体中部的前端面和后端面上分别固定设有销轴，每个所述销轴上均转动设有转接件。其目的是为了提供一种AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其能产生小角度的上下摆动以适应不平路面，使舵轮始终与路面接触，从而保证AGV小车的平稳安全行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 舵轮 角度 摆动 驱动 转向 | ||
【主权项】：
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