[发明专利]一种微创手术机器人用手术器械有效
| 申请号： | 202010883538.7 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112022238B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘浩;周圆圆;于涛;张芳敏;王重阳;张诚 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种微创手术机器人用手术器械。包括依次连接的远端执行机构、柔性段、杆体、支架及设置于支架上的远端执行器开合驱动机构、柔性段偏转驱动机构、旋转驱动机构，远端执行机构通过驱动腱组件与远端执行器开合驱动机构连接，远端执行器开合驱动机构用于驱动远端执行机构进行开合动作；柔性段通过驱动腱组件与柔性段偏转驱动机构连接，柔性段偏转驱动机构通用于驱动柔性段进行弯曲动作；旋转驱动机构用于驱动远端执行机构转动。本发明具有手术过程中可快速拆装，可实现多自由度灵活驱动，机构布局合理等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 用手 器械 | ||
【主权项】：
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