[发明专利]一种智能跟随方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202010884142.4 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN111966023A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王旭飞 | 申请（专利权）人： | 王旭飞 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙) 44489 | 代理人： | 王庆海;刘军锋 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市蔡甸区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种智能跟随方法、装置以及电子设备，能够在确定至少两组蓝牙天线阵列接收所述手持设备发送的数据包后，选取两组蓝牙天线阵列作为目标蓝牙天线阵列；针对每一目标蓝牙天线阵列，计算数据包到达目标蓝牙天线阵列中两个蓝牙子天线时间之间的到达时间差，利用到达时间差和两个蓝牙子天线之间的固定间距，通过三角函数计算手持设备与目标蓝牙天线阵列之间的到达角；利用两组目标蓝牙天线阵列之间的距离，以及两组目标蓝牙天线阵列中每一目标蓝牙天线阵列与手持设备之间的到达角，通过三角定位确定智能跟随设备与手持设备之间的相对位置；基于相对位置跟随所述手持设备。应用本发明提供的方案能够提高跟随精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 跟随 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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