[发明专利]一种医院非接触式自助取药机

摘要

本发明公开了一种医院非接触式自助取药机，其通过设置下落辅助于空中机构，下落辅助与控制机构至少部分伸入下料通道内，这样，下落辅助与控制机构能够对药盒推料机构推出的药盒进行辅助下料，以便最大限度的降低药盒落在所述输送带上的碰撞力，有效的对下料的药物进行防护，防止药物掉落至输送带上时对药物产生损坏；本发明下落辅助与控制机构结构简单，使用方便，通过设置防错检测组件，所述防错检测组件能够对朝向所述间隔座的支撑片上是否存在药盒进行检测，以便确定支撑片上的药盒掉落至所述输送带上，提高药物下料的准确度和精度，防止误取或者少取的问题。