[发明专利]一种工业机器人手臂伸展机构在审
| 申请号： | 202010887649.5 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112238447A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;沈香武 | 申请（专利权）人： | 南京驭逡通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机械设备技术领域，尤其为一种工业机器人手臂伸展机构，包括底板，所述底板的顶部对称固定有四个支撑杆，所述底板的上方设置有支撑板，所述支撑杆的顶部均与支撑板的底部固定连接，所述支撑板的顶部设置有圆盘。本发明通过设置第一电动推杆，可以实现第一条形块的转动，通过设置第二电动推杆，可以实现第二条形块的转动，通过设置第三电动推杆，可以实现第三条形块的转动，通过设置第四电动推杆，可以实现第四条形块的转动，从而可以实现伸展运动，且该结构较为简单，制造成本较低，通过设置支撑板、圆盘、转杆、从动齿轮、伺服电机和主动齿轮，可以实现圆盘全方位的转动，从而便于对物品进行搬移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 手臂 伸展 机构 | ||
【主权项】：
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