[发明专利]立杆装置在审
申请号: | 202010888613.9 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN112046339A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 王振文;陈宪祖;焦国栋;周鹏林;杨桂林;贾亮;马利瑶;刘春雨;杨刚;耿藏军;郑玉糖;张兵涛;姜敏;翟加友 | 申请(专利权)人: | 中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中船重工海为郑州高科技有限公司 |
主分类号: | B60M1/20 | 分类号: | B60M1/20;B65G47/90;B65G35/00 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 杨中鹤 |
地址: | 074099 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及高铁接触网立柱安装技术领域,尤其涉及一种立杆装置,其包括旋转底座、机械臂、俯仰调节结构、控制中心和夹持结构;控制中心和机械臂安装于旋转底座,旋转底座为可旋转结构,以调整机械臂的位置;控制中心用于向立杆装置的各个执行机构发送动作指令;俯仰调节结构设置在夹持结构和机械臂的自由端之间,俯仰调节结构用于调整夹持结构的俯仰角度;其中,夹持结构包括连接架和两对夹爪,连接架安装于俯仰调节结构,两对夹爪的中部分别铰接于连接架的相对两侧,每对夹爪的顶端通过一个第一液压缸连接;夹爪的内侧铰接有夹块,每对夹爪的夹块用于对应的夹持在立柱腹板的两侧。本发明目的在于提供一种可以牢牢夹持立柱的立杆装置。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
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