[发明专利]一种工业机器人辅助移动装置及移动方法在审
| 申请号： | 202010888833.1 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112178413A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 李根;钱正宏 | 申请（专利权）人： | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/24 | 分类号： | F16M11/24;F16M11/42;F16M11/04;B25J19/00;B25J5/00;F16F15/073 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人辅助移动装置及移动方法，包括支撑机构和调节机构，所述支撑机构包括有X型支撑底座，所述X型支撑底座的顶端面四个边角均垂直设有调节柱，四个所述调节柱的远离X型支撑底座中心位置的一侧侧壁为圆弧形结构，且均设有外螺纹，所述调节机构包括有螺纹调节钢圈、环形转盘和四个支撑架，所述螺纹调节钢圈通过内螺纹与四根调节柱外壁的外螺纹转动套接。本发明具备有效的受力点，便于辅助移动转移工业机器人，节省工作人员大量工作量，转运的效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 辅助 移动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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