[发明专利]一种抓取物件稳定的不损坏物件工业机器人机器使用方法在审
| 申请号： | 202010889583.3 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112249672A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 李坤;李振 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种抓取物件稳定的不损坏物件工业机器人机器使用方法，包括支撑座，所述支撑座上设置有控制面板，所述支撑座顶端上安置有滑轨，所述滑轨的上端安装有液压动力装置，所述滑轨下端连接有滑动块，所述滑动块的下端共同连接有固定块，所述滑动块与所述液压动力装置之间连接有数据线，所述固定块一端固定设有竖板，所述竖板上穿设有丝杆，所述固定块下端设有滑板，所述丝杆穿过所述滑板顶部。有益效果：调节第一抓取爪和第二抓取爪之间的距离，因此第一抓取爪和第二抓取爪抓取不同宽度尺寸的物品，通过副夹持机构可夹持另外一种不同尺寸的物品进行工作，从而抓取爪和副夹持机构的作用适合不同尺寸的物品进行同一时间的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 物件 稳定 损坏 工业 机器人 机器 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京昱晟机器人科技有限公司，未经南京昱晟机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010889583.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
