[发明专利]IMU数据标定方法、终端设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010889905.4 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112013876A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 于非;王磊;杨冬冬;缪寅明 | 申请（专利权）人： | 上海爱观视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 曹廷廷 |
| 地址： | 200020 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种IMU数据标定的方法，其中所述方法包括：获取不同位姿状态下的IMU数据，判断不同位姿状态下所指示的位姿的数量是否等于预设的IMU位姿的数量，若等于则对IMU数据进行标定处理，得到IMU数据对应的标定数据。通过实施本申请，能解决现有技术中标定耗时较长、标定精度受不高及标定成本较高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | imu 数据 标定 方法 终端设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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