[发明专利]车辆行驶控制系统及其控制方法、车辆在审
| 申请号： | 202010890039.0 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112046483A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 孙明;胡耀;李敬华;刘自凯 | 申请（专利权）人： | 宝能（广州）汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/02;B60W10/08;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 戴冬瑾 |
| 地址： | 510700 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆行驶控制系统及其控制方法、车辆，车辆行驶控制系统，其特征在于，包括：车身电子稳定系统，车身电子稳定系统用于检测车辆的油门踏板动作和制动踏板动作，在油门踏板和制动踏板均未被踩下时，车身电子稳定系统根据轮速信号判断车辆是否在进行蠕行驾驶；整车控制器，在车身电子稳定系统判断车辆在蠕行驾驶时，整车控制器用于输出加速油门开度信号；在车辆打滑时，车身电子稳定系统根据车辆的滑移率，控制车辆的电机降低扭矩或控制车辆制动。根据本发明的车辆行驶控制系统，通过在蠕行模式下检测车辆的滑移率，根据滑移率对车辆进行控制，使车辆可以安全舒适的蠕行行驶，使车辆在冰面或者低附路面舒适，平稳驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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