[发明专利]可调节的悬架底盘及机器人在审
| 申请号： | 202010891453.3 | 申请日： | 2020-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN111923677A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈焕昌;张涛;刘松;王远志 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00;B60G17/02;B60G3/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可调节的悬架底盘及机器人，包括：基部、驱动轮组和第一万向轮组，所述驱动轮组和所述第一万向轮组均设置于所述基部，所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件，所述第一万向轮组包括两个相对设置的第一万向轮组件，所述驱动轮组件包括摆动件、第一固定部以及驱动轮，所述第一固定部固定于所述基部，所述第一固定部设置铰接位置，所述摆动件可拆卸地铰接于所述铰接位置，所述摆动件与所述第一固定部的所述铰接位置设置阻尼调节器。根据本发明提供的悬架底盘及机器人，使底盘在不同的使用环境下能有一个性能优越的悬架，因而整体提升了底盘的运动平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 调节 悬架 底盘 机器人 | ||
【主权项】：
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