[发明专利]一种基于磁编码器的控制方法及装置在审
申请号: | 202010891510.8 | 申请日: | 2020-08-30 |
公开(公告)号: | CN113050699A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 丘平青;李远辉 | 申请(专利权)人: | 惠州华阳通用电子有限公司 |
主分类号: | G05D3/10 | 分类号: | G05D3/10;G01D5/14 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 叶新平 |
地址: | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供基于磁编码器的控制方法及装置,方法包括:步骤1、接收磁编码器输出的第一编码信号、第二编码信号;步骤2、确定所述磁编码器的转动角度θ大小;步骤3、确定所述磁编码器转动角度θ的旋转方向;步骤4、获取当前需调节的参数项;步骤5、根据所述磁编码器转动角度θ的大小和方向,调节所述参数项。本发明实现了对目标设备成本低可靠性高的控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 编码器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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