[发明专利]一种用于自动扎针机器人的一体化端部装置在审
| 申请号： | 202010893293.6 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112089493A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 齐鹏;林筱易 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34;A61F13/02;A61M35/00;B25J5/02;B25J11/00;B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自动扎针机器人的一体化端部装置，包括圆筒壳体、转换模块、抓盘模块和多个端部工装。转换模块包括旋转电机、驱动杆和转换盘，驱动杆的顶端连接旋转电机，底端连接转换盘，转换盘上分布有长条孔，抓盘模块包括安装盘和安装杆，安装盘的四周分布有第一滑动块，圆筒壳体内壁上分布有轴向滑轨，第一滑动块和轴向滑轨连接，驱动单元连接轴向滑轨使安装盘沿着圆筒壳体轴向移动，安装盘的底部设有圆环滑槽，安装杆的第二滑动块连接圆环滑槽，驱动杆穿过轴孔，每根安装杆穿过一个对应长条孔后连接一个端部工装。与现有技术相比，本发明结构简洁，实现了端部设备的多功能集成，配合机械臂能一次执行多功能的操作，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 扎针 机器人 一体化 装置 | ||
【主权项】：
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