[发明专利]一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统在审
| 申请号： | 202010894670.8 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111960010A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张平勇;顾鹏程;姜吉文 | 申请（专利权）人： | 苏州吉成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/91;B65G1/137;B65G43/08;B65G37/00 |
| 代理公司： | 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 | 代理人： | 周子轶 |
| 地址： | 215123 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，包括入库系统、存储系统以及机械手。入库系统包括：第一输送单元，具有沿第一方向延伸的第一输送带以及第一电机；第二输送单元，具有沿第二方向延伸的第二输送带以及第二电机；其中，第一方向和第二方向呈不为0度或180度的夹角；第一输送带的第七端临近第二输送带的第八端，第一输送带的第七端沿第二方向位于第二输送带的第八端的前侧；转移装置，具有第一支座、第二支座、第三支座、第四支座，第四支座上设置有图像获取装置和吸附装置；第二支座的转动轴线、第三支座的转动轴线和第四支座的转动轴线平行。本发明有效地解决了药品无法被转移装置所转移导致的传送精度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 传送 精度 药品 自动化 控制系统 | ||
【主权项】：
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