[发明专利]全自动单摆式取苗移栽机

摘要

本发明涉及全自动单摆式取苗移栽机，包括送苗机构、单摆机构、取苗机构。送苗机构由穴苗盘机架，穴苗盘，步进电机，链条，穴苗盘安装在穴苗盘机架上，穴苗盘机架上的辊上安装有链轮，链轮通过链条与安装在一侧的步进电机的齿轮相连。单摆机构，包括整体机架、转动轴、固定件、单摆机架、转动件、旋转气缸，转动轴通过轴承安装在整体机架上，单摆机架通过圆螺母固定在转动轴上，单摆机架整体呈倒V字形结构。旋转气缸的气缸末端安装有转动件，旋转气缸的活塞杆一端通过螺母固定在固定件上，固定件固定在单摆机架的架体中部。本发明能克服现有装置自动化程度不高、取苗效率低，运行不稳定的缺点。