[发明专利]低速无人驾驶控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010898317.7 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112046452A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 李振华;刘立恒;黎光华 | 申请（专利权）人： | 江西太空机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60K28/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 335000 江西省鹰潭市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低速无人驾驶控制方法，包括以下步骤：获取车辆正前方所有障碍物的第一距离信息，若所述第一距离信息中的最小距离值小于第一距离阈值，则控制所述车辆制动；当所述第一距离信息中的最小距离值大于所述第一距离阈值时，启动广角扫描，获取所述车辆前方广角范围内的所有障碍物的第二距离信息；计算所述第二距离信息中沿所述行进方向的距离分量信息，若所述距离分量信息中的所有值均大于分量阈值，且所述第二距离信息中的最小距离值大于第二距离阈值时，控制所述车辆重新开始行驶。本发明为当车辆正前方已经不存在障碍物时，执行广角扫描，确认左前方和右前方也不存在障碍物时再启动车辆。本发明还公开了一种采用上述方法的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 低速 无人驾驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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