[发明专利]一种基于人工智能的工业机器人控制系统在审
| 申请号： | 202010898480.3 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111966027A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李晓会;路太宇;李昕;崔杰;褚治广 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 包晓晨 |
| 地址： | 121000 辽宁省锦*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种基于人工智能的工业机器人控制系统，包括中央处理器，中央处理器信号连接有数据接收模块，数据接收模块信号连接有数据传输模块，数据传输模块信号连接有数据采集单元，数据采集单元信号连接有方向数据采集单元，数据采集单元信号连接有距离数据采集单元，中央处理器信号连接有转向模块，中央处理器信号连接有数据分析单元。本发明通过方向数据采集单元采集机器人前进方向的路向信息，距离数据采集单元采集机器人距离侧边物体之间的距离，中央处理器控制数据分析单元对距离数据与路向信息进行分析，控制转向模块的转向，使得机器人在行走的过程中不会与外部的物体发生摩擦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 工业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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