[发明专利]车辆控制方法、装置、设备、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202010898642.3 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111994064A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 杜建宇;李超;王恒凯;栗海兵;曹天书;赵德芳;马欢;刘斌 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W10/20;B60W30/09;B60W40/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备、系统及存储介质，其中，所述方法包括：在车辆倒车行驶过程中，通过雷达探测障碍物的位置信息，并通过摄像头拍摄的车辆环境图像确定障碍物位置信息；基于所述雷达探测的障碍物的位置信息、所述车辆环境图像确定的障碍物位置信息更新障碍物地图；基于更新的障碍物地图中的障碍物位置信息以及车辆前进行驶轨迹规划倒车路径，并控制所述车辆沿所述倒车路径进行运动。本发明实施例提供的技术方案可以使车辆沿原路返回，避免碰撞风险，提高了车辆在返程中的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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