[发明专利]喷雾消毒机器人注液系统、方法、消毒机器人和注液箱在审
申请号: | 202010898740.7 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN114200919A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 于繁迪 | 申请(专利权)人: | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;A61L9/14 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 谢玲 |
地址: | 100020 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了喷雾消毒机器人注液系统、方法、消毒机器人和注液箱,其中,系统包括控制服务器、喷雾消毒机器人和注液箱;喷雾消毒机器人配置为,向控制服务器发送注液请求,向注液箱发送注液指令或者向控制服务器发送注液就位消息;以及向注液箱发送停止注液指令或者向控制服务器发送注液完成消息;控制服务器配置为,在接收到注液请求的情况下,为喷雾消毒机器人分配指定的注液箱;在接收到注液就位消息的情况下,向指定的注液箱发送注液指令;在接收到注液完成消息的情况下,向指定的注液箱发送停止注液指令;注液箱配置为,响应于注液指令和停止注液指令。本公开实施例,提高了注液过程中的安全性和注液的效率,同时减少了人力物力的成本。 | ||
搜索关键词: | 喷雾 消毒 机器人 系统 方法 机器 人和 注液箱 | ||
【主权项】:
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