[发明专利]自主清洁设备有效
| 申请号： | 202010899245.8 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111973085B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 李行;王子涛;李智军;夏勇峰 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司;北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种自主清洁设备，包括：设备主体、驱动模组、清洁模组、以及感知模组；所述感知模组为激光测距设备，所述驱动模组、所述清洁模组和所述感知模组可分别拆卸地装配于所述设备主体；所述设备主体包括底盘、以及固定于所述底盘的上壳体；其中，所述驱动模组设置于所述底盘，所述上壳体上具有与所述感知模组匹配的容纳腔，所述感知模组装配于所述容纳腔。本公开的自主清洁设备中的各个功能模组分别安装在设备主体上预留的容纳空间中，可以从设备主体上独立拆卸下来，从而可以便捷地将损坏的功能模组单独拆卸下来维修或者更换新的功能模组，大大提高了自主清洁设备的维修效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 清洁 设备 | ||
【主权项】：
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