[发明专利]一种毫米波雷达与激光雷达的调整方法及相关装置有效
| 申请号： | 202010899792.6 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112051575B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 蔡健;冯荻;杜杭肯;吴涤豪;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司;广州景骐科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S17/931;G01S7/40;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种毫米波雷达与激光雷达的调整方法及相关装置，该方法包括：获取激光雷达检测的激光点云数据、毫米波雷达检测的毫米波点云数据；基于激光点云数据与毫米波点云数据之间的匹配程度，对毫米波雷达设置偏航角；在毫米波雷达应用偏航角的条件下，基于激光点云数据与毫米波点云数据之间的匹配程度，对毫米波雷达设置平移量；根据偏航角与平移量标定毫米波雷达的外参。将激光点云数据与毫米波点云数据进行匹配，以圈定偏航角的角度范围，在角度范围内基于匹配程度进一步获取平移量，最终得到标定的外参，整个标定过程无需依赖特殊外部设备，基于匹配能保证标定的准确性，提高了标定的效率，该方法具有较好的泛用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 毫米波 雷达 激光雷达 调整 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州文远知行科技有限公司;广州景骐科技有限公司，未经广州文远知行科技有限公司;广州景骐科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010899792.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
