[发明专利]过流保护方法、装置和作业设备有效
申请号: | 202010899914.1 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112039156B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 曾任平;赵智博 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;B64D45/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张欣欣 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提出一种过流保护方法、装置和作业设备,涉及故障检测技术领域。该过流保护方法包括:获取飞行数据、电机动力数据和电池电力数据;其中,飞行数据用于表征作业设备的飞行状态,电机动力数据用于表征电机的运行状态,电池电力数据用于表征电池的输出电量状态,电池电力数据包括电池输出电流信息;在作业设备开始执行航线命令后且电池输出电流信息对应的值大于预设的设定电流值时,依据飞行数据、电机动力数据、电池输出电流信息和预设的第一动力阈值判断是否发生过流或短路故障;若发生过流或短路故障,则控制作业设备迫降。其能够准确可靠的鉴定过流故障,提高了作业设备的安全性。 | ||
搜索关键词: | 保护 方法 装置 作业 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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