[发明专利]一种管道清淤机器人及其清淤方法在审
| 申请号： | 202010900213.5 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112064777A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 姜礼杰;文勇亮;钱豪;原晓伟;杨航;王一新 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00;E03F7/10 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 高园 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道清淤机器人及其清淤方法，解决了现有技术中清淤疏通装置清淤效率低、适用性不佳的问题。本发明管道清淤机器人，包括伸缩式行走机构和伸缩式支撑机构，伸缩式行走机构和伸缩式支撑机构之间设有清淤机构和驱动清淤机构动作的驱动机构，驱动机构设置在伸缩式行走机构或伸缩式支撑机构上。本发明伸缩式行走机构和伸缩式支撑机构配合带动清淤机构和驱动机构沿洞壁进行灵活高效清淤，提高清淤效率。缩式行走机构和伸缩式支撑机构能进行长度方向的调节，清淤机构能进行清刷直径的调节，以适用于不同管径管道的清淤，适用范围广，降低了施工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 清淤 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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