[发明专利]毫米波雷达与惯性测量单元的检测方法及相关装置有效
| 申请号： | 202010901394.3 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112013877B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 冯荻;杜杭肯;吴涤豪;蔡健;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州景骐科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16;G01S7/40;G01S13/86 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州中新广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种毫米波雷达与惯性测量单元的检测方法及相关装置，该方法包括：获取车辆在地理环境中行驶时，毫米波雷达检测的位置数据、惯性测量单元检测的第一位姿数据，地理环境中设置有至少一个参照物；在第一位姿数据的坐标系下，搜索表征参照物的位置数据，作为目标位置数据；根据目标位置数据，计算毫米波雷达与惯性测量单元联合标定参数的偏差。利用第一位姿数据对毫米波雷达检测到的位置数据进行坐标转换，进一步搜索表征参照物的目标位置数据，基于目标位置数据进行偏差的计算，计算过程简单，占用内存较少，可实现对毫米波雷达与惯性测量单元联合标定参数的自动化检测，提高了检测的效率，可满足高频检测的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波 雷达 惯性 测量 单元 检测 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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