[发明专利]一种用于康复机器人的减重机构在审
| 申请号： | 202010901638.8 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112076067A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 高学山;苗明达;梁鹏;高锐;张清芳;李健;李敬业;兰冰青 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H3/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 梁倩;廖辉 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于康复机器人的减重机构，包括：结构框架、运动驱动组件、调节平台、旋转轴、转轮、绳索及拉伸弹簧；调节平台通过运动驱动组件安装在结构框架内，运动驱动组件用于带动调节平台沿竖直方向进行直线运动；旋转轴的两端通过轴承安装在结构框架的顶部；旋转轴的端部与康复机器人的牵引臂固连；旋转轴上同轴固定有两个以上转轮，转轮的外圆周面加工有一圈绳索槽；绳索绕装在所述绳索槽内，且绳索的一端固定在绳索槽内；拉伸弹簧的一端固定在调节平台上，另一端与绳索的另一端连接。本发明在患者通过康复机器人进行下肢康复训练时，能够实现对患者下肢随动减重，让患者在减重的同时能够在空旷的场地自由运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 康复 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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