[发明专利]一种基于机械抓取的车载旋翼无人机回收及集中换电拖车平台在审
申请号: | 202010901799.7 | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN112009347A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 朱小莉 | 申请(专利权)人: | 南京宇赛科技发展有限公司 |
主分类号: | B60P3/11 | 分类号: | B60P3/11;B60L53/80;B60L58/22;B60L58/12;B60L3/00;B64C27/08;B25J5/00 |
代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 师自春 |
地址: | 211500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机械抓取的车载旋翼无人机回收及集中换电拖车平台,包括车体,所述车体的内部设置有无人机回收仓,无人机回收仓内部设置有固定架,固定架上放置有无人机主体,所述无人机回收仓的一侧设置有作业仓,作业仓的内部安装有机械控制手,电量自动检测模块与电压数据传输模块之间通过电性连接,电压数据传输模块与电池信息数据记录模块之间通过电性连接,电池信息数据记录模块与电池异常警报模块之间通过电性连接,所述机械控制手的前端安装有机械夹具,机械控制手上安装有影像采集箱。本发明通过一个中央机械臂将多层多机位的无人机实现抓取电池,更换新电池以及电源集中管理,适合大型无人机表演、农业自动化、军事演习等。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机械 抓取 车载 无人机 回收 集中 拖车 平台 | ||
【主权项】:
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