[发明专利]一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪有效
| 申请号： | 202010903640.9 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112088621B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 孙妍 | 申请（专利权）人： | 南京信息职业技术学院 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪，包括基板、抓取装置、聚拢装置和驱动机构，基板底面的中心连接有中心固定块；抓取装置包括对称设置在中心固定块左右两侧的抓取机构，聚拢装置包括对称设置在中心固定块前后两侧的聚拢机构，驱动装置用于驱动抓取机构和聚拢机构工作；本装置设置了两个对称的抓取机构和两个对称的聚拢机构，抓取机构对植物的根部进行抓取，聚拢机构对植物叶子向中心收拢，本装置在抓取植物的同时，能够有效的将植物的叶子收拢，对称设置的抓取机构和聚拢机构保证了植物抓取的效果；本装置结构简单，通过一个驱动机构带动两个抓取机构和两个聚拢机构同时工作，节省了能源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 聚拢 叶子 功能 花卉 移栽 手爪 | ||
【主权项】：
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