[发明专利]激光焊接伺服控制柔性定位夹持装置及其跟踪校正方法有效
| 申请号： | 202010903936.0 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112025093B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 束庆荣 | 申请（专利权）人： | 杭州焊林科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人： | 王超军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市江干*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光焊接技术领域，公开了激光焊接伺服控制柔性定位夹持装置，包括夹持平台，所述夹持平台前侧设置有定位夹持机构；所述定位夹持机构包括第一电液推杆、推动块、第二电液推杆、橡胶夹持块、第一固定块、第二固定块、第三固定块、电机保护罩、第一电机、第一电机轴，螺纹杆、滑动凹型板、轴承、滑动杆和激光线发射器。本发明通过在夹持平台上设置第一电液推杆以及在推动块上设置第二电液推杆和橡胶夹持块，不仅可以利用第一电液推杆带动推动块移动，而且经过推动块上的三个第二电液推杆，能够利用多个第二电液推杆带动橡胶夹持块移动，从而对橡胶夹持块进行调节，对不同大小的物件进行夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 焊接 伺服 控制 柔性 定位 夹持 装置 及其 跟踪 校正 方法 | ||
【主权项】：
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