[发明专利]一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人有效
| 申请号： | 202010908203.6 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112643646B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王卫华 | 申请（专利权）人： | 王卫华 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J5/00;B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 556100 贵州省黔东*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人，包括移动平台，移动平台上开设有腔体，腔体的底部内壁上固定安装有固定板，固定板的上方设有两个活动座，两个活动座的顶部均固定安装有第一轴承座，腔体的顶部内壁上开设有两个第一矩形滑孔。本发明设计合理，实用性好，能够对两个机器人手臂之间的间距进行调节，而且在对两个机器人手臂之间的间距进行增大调节的同时，能够控制机器人手臂进行升高，在对两个机器人手臂之间的间距进行减小调节的同时，能够控制机器人手臂进行下降，改变了两个机器人手臂的操作空间，利用两个机器人手臂便于对不同体积的物件进行平稳装配工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 主动 万向轮 全向 移动式 双臂 装配 机器人 | ||
【主权项】：
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