[发明专利]相机帧数据覆盖率确定方法、装置和计算机设备在审

专利信息
申请号: 202010908313.2 申请日: 2020-09-01
公开(公告)号: CN112215897A 公开(公告)日: 2021-01-12
发明(设计)人: 洪智慧;许秋子 申请(专利权)人: 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80
代理公司: 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 代理人: 缪太清
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种相机帧数据覆盖率确定方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:获取多相机标定过程目标相机采集到的多帧2D数据;确定所述目标相机的图像视野,将所述图像视野映射为图像区域;将所述图像区域进行均匀网格划分,得到包含多个网格单元的待填充区域;将所述多帧2D数据映射到所述待填充区域的网格单元中,根据映射结果确定所述目标相机采集到的帧数据的覆盖率。上述方法能够在多相机采集标定杆数据时确定出相机帧数据的覆盖率,以通过该覆盖率确定相机采集到的数据的覆盖情况,从而控制相机采集标定杆的数据,进而能够提高后续使用该相机采集到的数据进行标定的结果的准确度。
搜索关键词: 相机 帧数 覆盖率 确定 方法 装置 计算机 设备
【主权项】:
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