[发明专利]多维驱动式上料机械手

摘要

本发明涉及一种多维驱动式上料机械手，包括旋转电机、支撑板、直线电机、连接板、摆动气缸、提升气缸和电磁铁连接组件，所述旋转电机的动力轴与所述支撑板相连，用于带动所述支撑板水平转动，所述直线电机设置在所述支撑板上并用于带动所述连接板沿支撑板的长度方向运动，所述摆动气缸固定在所述连接板的端部，所述摆动气缸的动力轴与所述提升气缸相连，所述摆动气缸与所述提升气缸均为竖直设置，用于抓取工件的所述电磁铁连接组件固定在所述提升气缸的伸缩轴上。本申请提高了生产自动化程度，提高工作效率和作业精度，同时能够保证工人的工作安全，保证生产加工工作的稳定有序进行。