[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 202010909975.1 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112549007A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 渡边秀之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人，其能够确保第二臂内的密闭，并且能够将电缆支撑部件配置在接口部件的附近。该机器人具备：底座(100)；第一臂(10)，其支撑在底座上；第二臂(20)，其以能够围绕轴线摆动的方式支撑在第一臂上；第二臂具有臂主体(25)和罩(26)，臂主体以能够摆动的方式支撑在第一臂上，罩安装在臂主体上；接口部件(28)，其安装在罩上，并与电缆(CAa)以及管(Pa)的至少一方连接；电缆支撑部件(50)，其一端固定在臂主体上，另一端穿过设置在接口部件上的孔(28a)或切口而露出于第二臂外；以及密封件，其密封电缆支撑部件和接口部件之间，并允许电缆支撑部件相对于接口部件在沿着所述轴线的方向上移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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