[发明专利]一种具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统有效
| 申请号： | 202010910872.7 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112015120B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 汪军;王晓娟 | 申请（专利权）人： | 江苏安全技术职业学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G08C17/02 |
| 代理公司： | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人： | 李保林 |
| 地址： | 221011 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统，涉及工业控制技术领域，包括wifi信号模块，包括wifi信号模块、计算机控制模块、机器人控制模块、反馈模块、伺服驱动模块、检测模块、控制器组件，所述控制器组件包括壳体、连接插头本体，所述壳体内安装有控制器元件，所述壳体的侧壁开设有多个定位槽，多个所述定位槽内均滑动连接有定位块，通过检测扫描单元，实现了对加工零件的扫描工作，通过数量计算单元实现了对加工质量不合格零件的记录，当连续四个加工零件不合格的情况发生，会命令报警单元发射报警信号，报警信号在传输信号的过程中，会给与自动停止单元下达指令，实现了对伺服驱动模块工作的停止命令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 wifi 无线通讯 总线 工业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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