[发明专利]一种协同控制伺服驱动控制器及配置方法有效
| 申请号： | 202010911537.9 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112290836B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 钱超;谢贤峰;李进;陈建杰;韩永伦 | 申请（专利权）人： | 浙江力创自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/56 | 分类号： | H02P5/56 |
| 代理公司： | 北京索睿邦知识产权代理有限公司 11679 | 代理人： | 李根 |
| 地址： | 315324 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供协同控制伺服驱动控制器。协同控制伺服驱动控制器能够驱动一个第一摆动臂和一个第二摆动臂及驱动处理器。驱动处理器配置为，获取第一摆动速度信息与第二摆动速度信息的接收时间差值。根据第二摆动速度信息与额定速度值获取第二校正速度差值。将第一校正速度差值作为第一伺服电机的伺服校正量驱动第一伺服电机。将第二校正速度差值作为第二伺服电机的伺服校正量驱动第二伺服电机。通过对两个摆臂的实施速度采集，反馈速度差值，根据其速度差值结果联动调节两个摆臂的速度值保证其动作的同步性，降低自动化生成线的维修成本。同时，本发明的另一目的是提供协同控制伺服驱动控制器的配置方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 控制 伺服 驱动 控制器 配置 方法 | ||
【主权项】：
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