[发明专利]机器人避让方法、装置及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202010912873.5 | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN112060090B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 刘大志;邓有志 | 申请(专利权)人: | 深圳优地科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 晏波 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人避让方法、装置及计算机可读存储介质,所述机器人避让方法包括:检测机器人周围第一预设距离内是否存在儿童;若所述机器人周围第一预设距离内存在所述儿童,则判断所述儿童是否接近所述机器人;若所述儿童接近所述机器人,则控制所述机器人变更路径,以避让儿童。本发明实现机器人避让儿童,以保证机器人的正常运行并降低意外纠纷发生率。 | ||
搜索关键词: | 机器人 避让 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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